Robot van Unitree vecht voor het eerst volledig zelfstandig tegen een mens

Op beelden die Unitree deelde, is te zien hoe de humanoïde robot G1 een sparpartij aangaat met een menselijke tegenstander. De robot wijkt uit voor stoten, past zijn voetenwerk aan en deelt zelf klappen en trappen uit. Wat deze demonstratie bijzonder maakt: niemand bestuurt de robot. Eerdere gevechtsdemonstraties met humanoïde robots verliepen altijd via een operator met een VR-bril, gamepad of joystick. Nu doet de robot het zelf, dankzij een nieuw AI-model dat Unitree UnifoLM-X2-1.0 noemt.

Geen bestuurder meer nodig

Bij klassieke teleoperatie vertaalt een computer de bewegingen van een mens rechtstreeks naar de motoren van de robot. Dat werkt goed, maar is afhankelijk van de snelheid en vaardigheid van de bestuurder. UnifoLM-X2-1.0 slaat die tussenstap over. Het systeem verwerkt voortdurend camerabeelden en sensordata, voorspelt hoe de situatie zich waarschijnlijk gaat ontwikkelen en plant op basis daarvan zelf de volgende beweging. In de video zijn zelfs visualisaties te zien die laten zien hoe de robot toekomstige standjes van zichzelf en zijn tegenstander doorrekent voordat hij daadwerkelijk beweegt.

Voorspellen in plaats van reageren

De technologie is gebaseerd op een zogeheten wereldactiemodel: een AI-systeem dat niet alleen leert wat er in de wereld gebeurt, maar ook wat de gevolgen zijn van de eigen acties daarin. Voor een gevecht is dat cruciaal, want puur reageren op wat de robot ziet, is te traag. Door vooruit te rekenen kan de G1 zijn balans bewaren, tegelijk inschatten waar een vuist of voet van de tegenstander landt, en daar al op inspelen voordat het contact plaatsvindt. Unitree noemt dit een doorbraak in de snelheid waarmee een robot kan waarnemen, beslissen en handelen tijdens snel veranderende, fysieke interactie.

Nog niet volledig op zichzelf aangewezen

Toch is de autonomie nog niet compleet. In de video zijn console-logs te zien met commando's als 'OBS/replan' en 'env.step', wat erop wijst dat sensorinformatie mogelijk naar een externe computer wordt gestuurd die de zware berekeningen uitvoert en bewegingsinstructies terugstuurt naar de robot. De rekenkracht zit dus vermoedelijk nog niet volledig aan boord van de G1 zelf. Het verkleinen van die afhankelijkheid van externe apparatuur blijft daarmee een belangrijke uitdaging voor de komende jaren.

Unitree presenteert het zelfstandig vechten vooral als test voor bredere toepassingen van fysieke AI: kunstmatige intelligentie die in een lichaam moet functioneren en met de fysieke wereld moet omgaan. Als een robot kan voorspellen hoe een tegenstander beweegt, zijn evenwicht bewaart en razendsnel reageert op onverwacht contact, dan opent dat volgens het bedrijf ook deuren voor veiliger gebruik van humanoïde robots in fabrieken en andere complexe industriële omgevingen. UnifoLM-X2-1.0 maakt deel uit van een groeiende familie foundation models van Unitree, die begon met modellen voor eenvoudige fabriekstaken en inmiddels is uitgegroeid tot multimodale systemen voor complexere, dynamische situaties.